Theses

Optimal control prediction of assisted walking using torque-driven models | Presentation Slides
Míriam Febrer Nafría
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Benjamin J. Fregly (Rice University, USA)
Department of Mechanical Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Nov. 25^th, 2020

Modelling and simulation of multibody systems with unilateral contact
Albert Peiret Giménez
Supervisors: József Kövecses (McGill University, Canada), Josep M. Font Llagunes
Department of Mechanical Engineering, McGill University, Aug. 5^th, 2019

Contributions to contact simulation and human motion analysis
Farnood Gholami
Supervisors: József Kövecses (McGill University, Canada), Josep M. Font Llagunes
Department of Mechanical Engineering, McGill University, Feb. 17^th, 2016

Optimization and muscle synergy approaches for studying muscle redundancy during walking
Gil Serrancolí Masferrer
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Benjamin J. Fregly (University of Florida, USA)
Department of Mechanical Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Apr. 8^th, 2015

Application of multibody dynamics techniques to the analysis of human gait
Rosa Pàmies Vilà
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Department of Mechanical Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Dec. 21^st, 2012

Development of an active ankle-foot orthosis model to provide support during push-off
Sylvain Kpékou
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Automatic Control and Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 9^th, 2019

Functional biomechanical evaluation of industrial upper limb exoskeletons using electromyography
Bernat Domingo Mateu
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 5^th, 2019

Functional biomechanical evaluation of industrial lower limb exoskeletons based on electromyography
Joan Danús Jaume
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 5^th, 2019

Disseny d’un mecanisme de pronació-supinació actuat per a pròtesis mioelèctriques d’extremitat superior
Stamen Miroslavov
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 4^th, 2019

Exploration and implementation of different assist-as-needed control strategies in ABLE knee exoskeleton
Jesús de Miguel Fernández
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Joan Lobo Prat, Àlex Garcia Farreny (ABLE Human Motion)
Master’s Degree in Automatic Control and Robotics, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 1^st, 2019

Validación de ropa electromiográfica, aplicado a la verficación de exoesqueletos en la industria
Amaia Ugartemendia Etxarri
Supervisor: Rosa Pàmies Vilà
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jun. 28^th, 2019

Gait rehabilitation study protocol in patients with low spinal cord injury using ABLE exoskeleton
Priscila Bonina Silva
Supervisors: Joan Vidal Samsó (Institut Guttmann), Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Neurorehabilitation, Institut Guttmann-Universitat Autònoma de Barcelona, Jun. 19^th, 2019

Design optimization of the ABLE exoskeleton
Max Castro Molina
Supervisors: Alfons Carnicero Carmona, Daniel Clos Costa
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 17^th, 2018

Experimental evaluation of actuation systems for a gait-assistive active orthosis using a test bench
Timothée Vansighen (incoming student from Université de Liège, Belgium)
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Olivier Brüls (Université de Liège, Belgium)
Master en Ingénieur Civil Mécanicien, Université de Liège, Sept. 8^th, 2017

Reconstrucción realista de un modelo animado basado en imágenes 3D y captura de movimiento
Yaiza Cobo Brea
Supervisors: Dani Tost Pardell (CREB), Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Feb. 3^rd, 2017

Gait kinematics and symmetry in patients with hemiparesis using an audio feedback device
María Belén Hidalgo (incoming student from University of Zaragoza, Spain)
Supervisors: Rosa Pàmies Vilà, Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, University of Zaragoza, Dec. 16^th, 2016

Disseny mecànic del sistema d’actuació d’una ortesi activa per a lesionats medul·lars
Rubén Gómez Bosch
Supervisors: Daniel Clos Costa, Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Nov. 15^th, 2016

Desenvolupament d’un aparell vibratori per a facilitar la marxa de pacients amb lesions medul·lars incompletes
Alfons Carnicero Carmona
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Eloy Opisso Salleras (Institut Guttmann, Badalona)
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 26^th, 2016
Best Master Thesis in Industrial Engineering Award, Official Association of Industrial Engineers of Catalonia (COEIC)

Analysis of arm movements during activities of daily living for the design of an active upper limb exoskeleton for adults with Duchenne
Mireia Claramunt Molet
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Joan Lobo Prat
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 12^th, 2016

Design of an elastic actuation system for a gait-assistive active orthosis for incomplete spinal cord injured subjects
Florian Stuhlenmiller (incoming student from TU Darmstadt, Germany)
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, May 12^th, 2016

Application of optimal control in the simulation of human motion
Míriam Febrer Nafría
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Mar. 18^th, 2016

Design of a test bench to evaluate the dynamic performance of the actuation system of an active knee-ankle-foot orthosis
Daniel Callejo Goena
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Daniel Clos Costa
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 13^th, 2014

Disseny d’una plataforma de mesura de forces per a l’estudi de la marxa humana
Laia Icardo Ros
Supervisor: Daniel Clos Costa
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Oct. 9^th, 2014

Modelització i estudi de caminadors passius en pendents no constants
Ferran Brosa Planella
Supervisors: Neus Cónsul Porras, Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 17^th, 2014

Análisis dinámico de las fuerzas de contacto ortesis-pierna mediante un modelo biomecánico tridimensional 
Amaia Ilzarbe Andrés
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 15^th, 2014

Application of different control strategies to the forward dynamic simulation of human gait
Olga Pätkau (incoming student from TU Darmstadt, Germany)
Supervisors: Rosa Pàmies Vilà, Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jun. 6^th, 2014

Biomechanical analysis of the sidestep cutting maneuver in football players with OpenSim
Dennis Da Corte (incoming student from University of Padova, Italy)
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Ventura Ferrer Roca (CAR, Sant Cugat)
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Feb. 24^th, 2014

Anàlisi dinàmica inversa del moviment humà mitjançant el programari OpenSim
Ernest Bosch Soldevila
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Dec. 11^th, 2013

Anàlisi multi-escala de les causes biomecàniques de la coxartrosi juvenil
Albert Peiret Giménez
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Jérôme Noailly (IBEC, Barcelona)
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Dec. 11^th, 2013

Disseny mecànic d’una ortesi activa per a lesionats medul·lars a partir de l’anàlisi dinàmica de la marxa humana
Francisco Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jan. 16^th, 2013
Best Master Thesis in Industrial Engineering Award (specialization in Mechanical Engineering), Barcelona School of Industrial Engineering (ETSEIB)

A new kinematic and dynamic model for clinical evaluation of the upper extremity motion during an activity of daily living in subjects with neurological disorders
Joan Lobo Prat
Supervisors: Josep M. Font Llagunes, Rosa M. Angulo Barroso (INEFC, Barcelona), Josep Medina Casanovas (Institut Guttmann, Badalona)
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 13^th, 2011

Development of a graphical user interface for gait analysis
Marco Sculto (incoming student from Politecnico di Torino, Italy)
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 13^th, 2011

Anàlisi del problema del repartiment muscular en la marxa humana
Gil Serrancolí Masferrer
Supervisors: Ana Barjau Condomines, Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 26^th, 2011

Modelo de ortesis activa SCKAFO para asistir la marcha de lesionados medulares
Guillermo Arroyo Eremian
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, May 24^th, 2011
Best Master Thesis in Biomedical Engineering Award, Fundación Universia

Gait functional analysis: Study of the lower limb with a multi-segment foot model
Angèle Van Hamme
Supervisors: Laurence Chèze (Université Claude Bernard Lyon 1, France), Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Industrial Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 1^st, 2010

Modelització i anàlisi dinàmica de la marxa humana
Rosa Pàmies Vilà
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Master’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat de Barcelona-Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 21^st, 2009

Development and preliminary evaluation of the ArmTracker: a wearable system to monitor arm activity during daily life
Víctor Antonio Carmona Ortiz
Supervisor: Joan Lobo Prat
Bachelor’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat Pompeu Fabra, Jul. 3^rd, 2019

Effects of saddle height on lower limb kinematics and muscle activations during cycling in children
Laura Sistach Bosch
Supervisor: Rosa Pàmies Vilà
Bachelor’s Degree in Biomedical Engineering, Universitat Pompeu Fabra, Jul. 3^rd, 2019

Comparació de l’ús de plantilles de pressió plantar amb l’ús de plaques de força per a realitzar un estudi biomecànic
Marc Romeu Casas
Supervisor: Rosa Pàmies Vilà
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 3^rd, 2019

Creació d’un protocol per analitzar i mesurar la capacitat d’aprenentatge motriu mitjançant un sistema de captura òptic
Xavier Hita Ardiaca
Supervisor: Rosa Pàmies Vilà
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 3^rd, 2019

Study of a braking system to improve the efficiency of an exoskeleton
Marc Martínez Jiménez
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 2^nd, 2019
Best Bachelor’s Thesis with Social Impact Award, Caritas

Diseño conceptual de una prótesis de mano
Jorge Arenas Moles
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 17^th, 2018

Optimal control prediction of dynamically consistent walking motions
Roger Pallarès López
Supervisors: Míriam Febrer Nafría, Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 12^th, 2017

Modelització i simulació de salts d’esquí
Clara Maria Francino Urdaniz
Supervisor: Ana Barjau Condomines
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 10^th, 2017

Gait analysis of paediatric patients with hemiparesis
Anna Muñoz Farré
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jun. 29^th, 2016

Development of a protocol for the kinematic analysis of movement in patients with total hip arthroplasty
Joan Mateu Pla
Supervisors: Rosa Pàmies Vilà, Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Sept. 21^st, 2015

Estudi dinàmic del banc d’assaig i del sistema d’actuació d’una ortesi activa de genoll per a lesionats medul·lars
Sandra Orozco Martín
Supervisor: Daniel Clos Costa
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 17^th, 2015

Análisis de las consecuencias de asociar un elemento elástico a una ortesis activa de rodilla
Patricia Capsi Morales
Supervisors: Ana Barjau Condomines, Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 10^th, 2015

Creació d’una base de dades de moviments gimnàstics amb captures 3D al Laboratori de Biomecànica de l’ETSEIB
Bernat Serra Deola
Supervisors: Rosa Pàmies Vilà, Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Feb. 5^th, 2015

Anàlisi de les sinergies musculars mitjançant electromiografia
José Javier Romero Sánchez
Supervisors: Gil Serrancolí Masferrer, Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 14^th, 2014

Anàlisi cinemàtica i dinàmica del moviment dels braços en un llançament de bàsquet
Alfons Carnicero Carmona
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 10^th, 2014

Marker-less motion capture for biomechanical analysis using the Kinect sensor
Ting Ting An Shen
Supervisor: Josep M. Font Llagunes
Bachelor’s Degree in Industrial Technology Engineering, Universitat Politècnica de Catalunya, Jul. 10^th, 2014