Sistema para asistir a caminar (System to assist walking)
U. Lugrís Armesto, J. Cuadrado Aranda, J.M. Font-Llagunes, D. Clos Costa, F.J. Alonso Sánchez, F. Romero Sánchez
Application number: P201600886, Priority date: Oct. 17th, 2016
Omnidirectional wheel and mobile omnidirectional (Rueda omnidireccional y móvil omnidireccional)
D. Clos Costa, J. Martínez Miralles
Application number: ES201430197A, Priority date: Feb. 14th, 2014
Drive device for active orthosis (Dispositivo de motorización para ortesis activa)
J.M. Font Llagunes, D. Clos Costa
Application number: PCT/ES2015/070646, Priority date: Sept. 3rd, 2014